清遠(yuǎn)步進(jìn)電機驅(qū)動器：步進(jìn)電機的特點和不足點

一、步進(jìn)電機的特性
　　1、電機轉(zhuǎn)動的角度正比例于脈沖數(shù);
　　2、電機轉(zhuǎn)停的情況下具備較大 的轉(zhuǎn)距(當(dāng)繞組勵磁電流時);
　　3、因為每一步的精密度在百分之三到百分之五，并且不容易將一步的偏差累積到下一步因此有不錯的部位精密度和健身運動的可重復(fù)性;
　　4、出色的起停和翻轉(zhuǎn)回應(yīng);
　　5、因為沒有炭刷，可信性較高，因而電機的使用壽命只是在于滾動軸承的使用壽命;
　　6、電機的回應(yīng)僅由數(shù)據(jù)脈沖信號明確，因此能夠 選用開環(huán)控制，這促使電機的構(gòu)造能夠 非常簡單并且操縱成本費;
　　7、只是將負(fù)荷立即聯(lián)接到電機的傳動軸上還可以極低速檔的同歩轉(zhuǎn)動。
　　8、因為速率正比例于單脈沖頻率，因此有較為寬的轉(zhuǎn)速比范疇。
　　
　　二、步進(jìn)電機的不夠點
　　1、假如清遠(yuǎn)步進(jìn)電機驅(qū)動器操縱不善非常容易造成共震;
　　2、無法運行到較高的轉(zhuǎn)速比;
　　3、難以獲得很大的轉(zhuǎn)距;
　　4、在體積重量層面沒有優(yōu)點，電力能源使用率低;
　　5、超出負(fù)荷的時候會毀壞同歩，髙速工作中的時候會傳出震動和噪音。
　　三、原理
　　步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)子為永磁材料，當(dāng)電流量穿過定子繞組時，定子繞組造成一矢量素材電磁場。該電磁場會推動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動一角度，促使轉(zhuǎn)子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當(dāng)定子的矢量素材電磁場轉(zhuǎn)動一個角度。轉(zhuǎn)子也伴隨著該電磁場轉(zhuǎn)一個角度。每鍵入一個脈沖電流，電機旋轉(zhuǎn)一個角度前進(jìn)一步。它輸出的角速度與鍵入的脈沖數(shù)正相關(guān)、轉(zhuǎn)速比與單脈沖頻率正相關(guān)。更改繞組接電源的次序，電機便會翻轉(zhuǎn)。因此能用操縱單脈沖總數(shù)、頻率及電機各相繞組的接電源次序來操縱步進(jìn)電機的旋轉(zhuǎn)。